六履帶四擺臂式運動平臺其主要包括：平臺本體、電源模塊、遠程控制設備、工控機、3D激光雷達、IMU、超聲波傳感器、數據收發模塊以及調試工具套裝等。

六履帶四擺臂式運動平臺用于搭載傳感器與執行裝置，以完成非結構化地形下的作業任務。移動測控模塊的工作溫度和工作濕度要求嚴苛，集成后在擺臂收起狀態下整體尺寸應不大于1200mm×1000mm×600mm（長×寬×高），整備質量不大于200kg，最大負載質量不小于60kg,最大移動速度不低，最大橫擺角速度應不低于90°/s。六履帶四擺臂式運動平臺具備良好的地形通過能力，且具備較好的抗震性能。在使用擺臂協助的條件下，移動測控模塊的最大越障高度不低于300mm，最大爬坡角度符合客戶定制需求，允許的最大側傾角度符合客戶定制需求。

六履帶四擺臂式運動平臺可通過手持式遠程控制器進行控制，可實現前后移動、差速轉向以及擺臂轉動控制。運動平臺應具備制動功能，手持式遠程控制器可控制運動平臺實現緊急制動，最大速度下的制動距離符合客戶定制需求。